1994
Audi RS 2 Avant
RS 2 Avant 是奥迪和保时捷之间的合作成果——保时捷制造了制动器并校准了悬架，安装了来自保时捷杯赛车的 RS 2 车轮，结果是一辆 315 马力的旅行车，可以在 4.8 秒内从 0 加速到 100 英里。
Performance Estate
共用零件
技术规格
| 发动机 | 2.2L Turbocharged Inline-5 (ABY) |
| 排量 | 2,226 cc |
| 功率 | 315 hp |
| 扭矩 | 413 Nm |
| 变速箱 | 6-Speed Manual |
| 驱动方式 | quattro AWD |
| 燃油类型 | Gasoline (Premium) |
| 油耗 | 13.0 L/100km |
| 0–100 km/h | 4.8 sec |
| 最高车速 | 262 km/h |
| 车长 | 4,480 mm |
| 车宽 | 1,694 mm |
| 车高 | 1,455 mm |
| 轴距 | 2,612 mm |
| 整备质量 | 1,595 kg |
| 建议零售价 | DM 80,000 (1994) |