Оригинальный RX 300, по сути, изобрел сегмент роскошных кроссоверов-внедорожников. Сочетая независимую подвеску и полный привод автомобиля (от Camry V6) с практичностью внедорожника в изысканном кузове, он предлагал динамику вождения, с которой не мог сравниться ни один традиционный внедорожник на базе грузовика, и положил начало сегменту, который сегодня доминирует на мировых рынках.
Технические характеристики
| Двигатель | 3.0L DOHC V6 (1MZ-FE) |
| Объём двигателя | 2,995 cc |
| Мощность | 220 hp @ 5,800 rpm |
| Крутящий момент | 295 Nm |
| Коробка передач | 4-Speed Automatic |
| Привод | AWD |
| Тип топлива | Gasoline |
| Расход топлива | 12.0 L/100km |
| Максимальная скорость | 190 km/h |
| Длина | 4,655 mm |
| Ширина | 1,810 mm |
| Высота | 1,650 mm |
| Колёсная база | 2,655 mm |
| Снаряжённая масса | 1,750 kg |
| Ценовой диапазон | $30,000 (1998 US) |